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  • 所属分类:AGV机器人

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  • 发布日期:2019/06/13
  • 详细介绍

AGV的导航方式主要有磁条导航、惯性导航和激光导航。磁条导航方式需要在AGV行驶的路线上铺设磁条来引导AGV按照行驶的路线行驶,磁条导航方式在2015年之前还是主流导航方式,这种方式需要改造工厂环境,路线变更麻烦,不灵活,很难适用于现在智能工厂的灵活布局,并且磁条需要经常维护。

惯性导航主要靠AGV配置里程计来计算行驶的距离,并且在一定间隔距离铺设二维码或者RFID来修正AGV的位置,确保AGV能按照设定的路线行驶。这种导航方式现在主要应用于kiva车(物流分拣AGV,比如京东物流、亚马逊等等),这种AGV使用场景比较规整,可以直接在地面铺设二维码阵列,其他生产工厂环境路线不规则,惯性导航就不怎么适用了,并且这种导航方式也是需要维护二维码,更换破损的二维码。

激光导航方式在2015年慢慢出现在大家的视野中,因为不需要在地面铺设导轨成为了现在AGV的主流导航方式。现在市面上的激光导航方式主要有三种:SICK(激光导航头贵)、国外技术NDC(整套价格很贵)和自主研发的导航系统。想要降低AGV的价格,使普遍厂家都能使用,就必须拥有我们自己国产的核心技术,

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关键词:AGV搬运机器人,agv牵引机器人,高速重载工业搬运机器人

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