电话

全国咨询热线  

0534-805 2888

搬运机器人厂家

新闻分类

产品分类

联系我们

德州精辰机械有限公司

电话:0534-8052888

网址:www.dzjcjx.cn

地址:山东省德州市经济技术开发区袁桥镇东方红路6596号

邮编:253000

agv机器人购买需要了解哪些方面?

您的当前位置: 首 页 >> 新闻中心 >> 技术知识

agv机器人购买需要了解哪些方面?

发布日期:2019-12-30 作者: 点击:

1。适应性

AGV导引方式的适应性主要是指环境要求的水平。环境要求包括:地面平整度、空间障碍物程度、环境干扰程度等。一般来说,有线制导方式的环境要求主要是地面平整度,其中对光学制导方式的要求较高。如果地面太不平,反射后接收器可能接收不到透射光。胶带导向方式属于有线导向方式,对地面平整度也有一定要求,主要是起伏小,便于贴附磁条。

无线制导方式对环境的要求主要体现在空间障碍物的程度上。例如,激光制导模式需要配备激光反射器,在高空环境下不需要障碍物,保证激光发射和反射的顺利进行。另外,无线制导方式对环境空间面积有较高的要求,总体适应性低于有线制导方式。

agv机器人

2。灵活性

AGV导引模式的灵活性主要是指路径变更的灵活性和可操作性。与有线制导和无线制导相比,无线制导具有更高的灵活性,其路径变化也非常简单和方便。在有线制导中,电磁制导需要将金属电条埋入地下,因此一旦电缆被埋入地下,就极难改变路径。光电制导和磁带制导是在地面刷漆或铺磁条。如果需要改变行走路径,光电制导模式需要再次刷漆,并覆盖原有的漆带,因此更难改变。磁带引导模式只需要移除原始磁带并放置新磁带。在有线制导模式中,变异性和灵活性较高。

3。运行速度

制导方式对AGV的运行速度影响很大,主要制约AGV的高速运行。同时,不同的制导方式、控制方法和控制效率也不同。此外,导航模式下的路径识别的准确性和实时性也与运行速度有关。一般来说,有线制导方式的运行速度要高于无线制导方式。由于有线制导控制程序相对简单,识别标志固定,运动程序效率高,相应的传感器识别路径也更准确、快捷。

4。开发成本

开发成本包括技术成本和制造成本两部分。一般来说,无线制导的研制成本要高于有线制导,因为无线制导涉及的传感器制造价格较高,使用的研制技术难度较大,所以总体研制成本也较高。有线制导技术成熟简单,技术成本和生产成本相对较低。但有线制导可能涉及环境变化、地面施工等,需要根据实际使用情况进行选择。


本文网址:http://www.dzjcjx.cn/news/584.html

关键词:agv机器人

最近浏览:

搬运机器人厂家

全国咨询热线:

0534-805 2888

image.png

手机: 0534-805 2888          邮箱:shandongjingchen@163.com

地址:山东省德州市经济技术开发区袁桥镇东方红路6596号

Copyright © 2018-2019   德州精辰机械有限公司   版权所有

技术支持:众焱网络

  • 在线客服
  • 联系电话
    13346279608
  • 在线留言
  • 手机网站
  • 在线咨询