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浅析磁导航AGV小车or无反光板激光AGV

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浅析磁导航AGV小车or无反光板激光AGV

发布日期:2019-07-12 作者: 点击:

  很多客户在选购AGV时,会纠结是用磁导航AGV小车还是无反光板激光场景导航AGV小车。下面米克力美小编给大家做个分析,希望能对大家有所帮助。

  无反光板激光场景导航AGV小车成本比较高,除车体自身外,不需要设置任何辅助定位设施,完全不需要改变原有环境,仅利用环境中已有的物体来建立地图。无反光板激光场景导航AGV小车通过算法优化,激光扫描整个作业场地建立环境地图,由系统软件达到路径规划、交通管制的功能,激光定位精准,高达±5mm。无反光板激光场景导航AGV小车遇到障碍物可直接绕开。

  磁导航AGV小车成本低,需要在在路面上贴磁条,磁条铺设虽简单易行,但AGV所行驶的路线必须要有磁条做牵引,一根根磁条引导着AGV的行驶方向,这就表示着我们在车间里使用磁条导航AGV,行径路径很固定,想要更改路径相对麻烦一些,同时应用范围受到了限制。磁导航定位精度较差,一般在±10mm左右。另外,磁条容易破损,需要定期维护,遇到障碍物停止运行不能绕开。

  从中我们了解到无反光板激光导航AGV可以避免磁条引导AGV所带来的弊端,解决了固定路径行驶柔性化程度低的问题。当然,我们并不是不鼓励使用磁导航AGV小车。企业还是要根据自己的实际情况来选择不同导航方式的AGV小车。在智能化自动化程度不高并且预算有限的情况下可选择磁导航AGV;智能化高的企业,建议用激光导航AGV,因为无反光板激光自主导航方式更适应智能工厂的全局应用。

  在生产制造业进行重组生产结构和布局的情况下,AGV小车原来的路径系统的路径不得不废弃,并重新布设新的路径系统。这时候往往就能比较明显地感受到磁导航AGV小车和无反光板激光场景导航AGV小车的不同。磁导航AGV小车路径变更需要重新铺设磁带,工程浩大,需要增加磁带和人工费用,同时话费比较久的时间;无反光板激光场景导航AGV小车只需重新扫描工作场景,轻松应对,重新构建场景地图,能以接近于0的成本和极短的时间完成搬运路径的变更。

  随着智能制造的不断推进,企业越来越多地向智能化、个性化方向发展,因此无反光板激光导航AGV是AGV的发展趋势。无反光板激光导航AGV其技术难度极高,目前全球只有极少数几家公司机构掌握SLAM技术。

  本文由智能AGV机器人整理,此文观点不代表本站观点

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