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AGV的关键技术是什么?

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AGV的关键技术是什么?

发布日期:2019-06-13 作者: 点击:

1、导航技术

从最初开始的磁条导航,到现在的激光导航,GPS辅助导航,惯性导航一直发展,各种导航技术都还有优缺点,目前各种导航设备及传感器都需要分开安装,单独进行数据处理和调试,没有一个完美的整合的解决方案,这个也算是个技术要点

2、管理系统

这个就是除硬件外的重中之重,过年的管理系统,我已经见过好几套了,从昆船到新松都是跟玩具一样,再看看别人国外,永恒力近年来都买了家软件公司来写上位机程序和管理系统了,国内还在打打闹闹,目前能见到的多数控制调度系统,效率都比较低,如果不是7×24工作的话,完全赶不上人操作

3、国内价格竞争环境

谁要是说这个不是技术有关的我就不乐意了,打价格战可真是个高技术活,而且因为这种不良环境的存在,制约了现有技术的发展

4、动力源

普遍使用的动力源是铅酸蓄电池,充电速度慢,容量有限,工作续航时间也短,也有用锂电池的,充电速度快了,安全性不高,价格也贵,还有用超级电容什么的,总的来说就是续航能力不理想,当然也有持续供电型的,使用交流电直接供电,但电网建设难度大,通用性差

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