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智能AGV机器人能源储存装置

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智能AGV机器人能源储存装置

发布日期:2019-06-12 作者: 点击:

蓄电池充电通常采用随机充电、全周期充电或两者结合方式。

  ①随机充电。采用可任意充电的汽车免修蓄电池,在AGV小车的各停泊位置无时间限制地随时充电。

  ②全周期充电。操作时要求AGV退出服务并进入指定的充电区,且只有当蓄电池电荷降至指定范围内才可充电。较常用的充电操作有人工充电和自动充电。

  ③人工充电。当AGV小测电力不足,经地面控制中心指挥,AGV行驶到指定充电区,由专职人员手动完成AGV搬运机器人与充电器间的连接,然后实施充电。充电结束,人工剥离AGV与充电器间的电路连接。人工充电操作安全可靠、简单易行,但自动化程度不高,占用一定人力资源。

  ④自动充电。AGV小车需要补充电力时,自动向地面控制中心报告请求充电,由控制中心指挥驶向指定充电区,车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电结束后,AGV自动脱离充电系统。自动充电操作的充电连接方式通常采用上置式、侧置式或下置式。自动充电操作方式实现了充电过程的自动化,但充电系统较复杂。

智能AGV机器人

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