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AGV机器人通信系统有两种方式

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AGV机器人通信系统有两种方式

发布日期:2019-06-11 作者: 点击:

AGV机器人通信系统有两种方式:连续式和分散式。

连续式。允许AGV在任何时候和相对地面控制器的任何位置使用射频方法,或使用在导引路径内埋设的导线进行感应通信,如采用无线电、红外激光的通信方法。目前红外激光在线实时双向数据通信可达120米的距离。如果激光功率不足可每隔15~20米接力一次。

分散式。在预定的地点,如AGV机器人停泊站,在特定的AGV与地面控制器之间提供通信。这种通信一般通过感应或光学的方法来实现。分散式通信的缺点在于AGV在两通信点之间发生故障,将无法与地面控制站取得联系。目前大多数AGV采用分散式通信方式,主要原因在于价格较便宜且很少会发生两通信点间的故障问题。

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本文网址:http://www.dzjcjx.cn/news/447.html

关键词:AGV机器人现状,AGV机器人发展,智能AGV机器人

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