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AGV机器人车载计算机功能

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AGV机器人车载计算机功能

发布日期:2019-06-11 作者: 点击:

AGV配备的车载计算机,在硬件上一般用PLC控制器或单片机实现,它是AGV机器人行驶和进行作业的直接控制中枢,主要完成的功能为:

接受主控计算机下达的命令、任务,向主控计算机报告AGV小车自身状态,如AGV的位置、运行速度、方向、故障状态等;根据所接受的任务和运行路线自动运行到目的装卸站,在此过程中自动完成运行路线的选择、运行速度的选择、自动卸载货物、运行方向上小车的避让、安全报警等。

I-SO智能AGV小车具有编程能力,可按自由或固定路径完成任务。当AGV需要和系统中其他装置接口时,还需配有物料自动装卸与定位机构,其定位精度由主控计算机控制。

一般AGV小车通过与基地主控计算机无线电通信,或通过线路上埋设的导线进行感应通信,也可通过红外激光,从而实现AGV机器人之间的避碰调度、工作状态检测、任务的调度。固定路径AGV多采用埋在地槽里的通信电缆或固定位置的红外线装置进行通信,自由路径AGV多采用无线电通信。

由于无线电通信在工业环境中使用会存在干扰,故采用超高频(300~3000赫兹)或更高的频率进行通信,这样噪声的干扰将减小。加大无线电系统的功率,既提高信噪比,也可减小干扰。此外,改进无线电软件,如信息压缩、采用信息帧结构形式或通过信息检验、通信协议以及通信管理等均可提高无线电通信的可靠性。

AGV机器人现状

本文网址:http://www.dzjcjx.cn/news/446.html

关键词:智能AGV机器人,AGV机器人现状,AGV机器人发展现状

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