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并联机器人的控制系统的作用

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并联机器人的控制系统的作用

发布日期:2019-06-11 作者: 点击:

并联机器人控制系统的作用有哪些?并联机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号,根据操作任务的要求,驱动机械臂中的各个电动机,就像人类的活动需要依赖自身的关节一样,机器人的运动控制离不开传感器。机器人需要用传感器来检测各种状态,机器人的内部传感器信号被用来反映机械臂关节的实际运动状态,机器人的外部传感器信号被用来检测工作环境的变化,所以机器人的神经与大脑组合起来才能成一个完整的机器人控制系统。

技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点,是继动力机械、计算机之后,出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具,是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。日益增长的工业机器人市场以及巨大的市场潜力吸引世界着名搬运机器人厂家的目光。

当前,我国进口的工业机器人主要来自日本,但是随着诸如“机器人”类似的具有自有知识产权的企业不断出现,越来越多的工业机器人将会由中国制造。国产并联机器人技术越发的成熟,甚至赶超国外的技术。国内并联机器人市场逐渐兴起。

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