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智能AGV自动机器人生产

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智能AGV自动机器人生产


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一、AGV机器人的发展现状

  1.驱动技术:AGV机器人的发展现状,目前AGV机器人常用的驱动方式有以下三种:驱动兼转向模式、差速驱动模式模式。从利用指数来看,差速驱动受市场欢迎度较高,由于驱动兼转向驱动方式的AGV小车运动性能稍差,转弯半径较大,但导引及运动的可靠性高,因此在市场仍

  然有占有率。差速驱动虽然灵活性较好,但驱动轮要求比较高。一般需要配置多个麦克纳姆轮,AGV机器人的航向不变,能够变化回转轴线,实现更加复杂的平面运动。

  2.供电技术:AGV机器人的供电技术除了传统的供电电池外,以“物理线性放电”、充电效率高、使用寿命长为特点的电容在AGV小车上的应用开始发力。另外,无线供电技术得到发展,在国内虽然仍然处在实验室和使用阶段,但是,在国外已经得到应用且以德国企业为主。

  3导航技术:AGV小车实现自主导航的关键技术在于应用导引传感器对目标路径进行感知然后引导AGV进行运动,目前主流的导引方式有电磁感应导引、磁点导引、激光导引、光学导引、视觉导引和惯性导引等,这几种导引方式有各自的特点,应用于不同的场合,其精度和成本也各不相同。

  4.系统调度技术:AGV调度控制系统是一个复杂的软、硬件系统,目前国内外中的AGV系统均有AGV调度控制系统。系统硬件一般由服务器、管理监控计算机、网络通信系统以及相关接口等组成;软件由相关的数据库管理系统、管理监控调度软件等组成。


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